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其實黃海濱老早在米國的時候，在瞭解過手術機器人的設計，以及工作原理之後，就曾經想過自己攢一臺機器人出來。

其實對他這樣的天才而言，只要瞭解了這種裝置的工作原理，那麼自己造一臺也就並不難。

就比如那機械臂系統，機械手腕，以及對末端夾具的控制系統，其實都可以稍稍做出一些改變，就能繞過米國人的專利封鎖。

而此前，他就已經制定好了方案，甚至有些都已經申請了專利了。

在說說醫生的操控系統這一塊，這也是他在米國期間主攻的科研方向。

雖然早年這直覺感官公司研發的機器人是脫胎於斯坦福大學的研究院，但後來他們也和米國的多所大學展開過密切的合作。

其中就包括黃海濱供職的MIT，當時他在MIT參加的幾個專案組，做的就是給這手術機器人研發配套的控制系統。

說起和工業機器人最大不同的地方，就是這手術機器人的控制系統了。

工業機床的控制系統，是完全不用顧及工件的感受的。

他們只要按照設計者的要求，在工件上進行加工就可以了。

可是手術機器人就不行了，他的工作系統要做的就是一個三連結。

首先要把醫生連結到裝置上，然後在讓醫生透過裝置，於病人相連線。

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