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伺服電機的重要性就不用說了,他主要是整臺機器人的輸入和輸出裝置。
你手術機器人機械手臂必須要平穩,必須要達到你想要的速度,才能達到最佳效果。
而這就要看你機器人上裝配的伺服電機的功力了。
一般來講,在伺服電機這一塊,還是國外做的比較好,其中做的最好的,當然是日本人,尤其是日本的電裝。
他們生產的機器人,可是專門供給豐田,和本田這樣的企業的。
而且還有很多是專門供給三菱的軍工部門的。
而三菱的伺服電機,和大畏重工的伺服電機,其實說起質量也一點不差,因為這兩家的機床都很強。
日本的很多軍工裝置,都是這兩家工廠生產的,就比如他們的軍艦,潛艇,還有心神……
不過手術機器人上面使用的伺服電機,和普通工業機床上使用的伺服電機的要求還是有多不同的。
工業機床上面使用的伺服電機,因為需求和手術機器人的不一樣,所以設定自然也是不一樣的。
因為工業機床,經常需要高速切削,所以他們對伺服電機的功率要求非常大,而且對於減速的功能也要求非常強大。
但手術機器人所需要的伺服電機就完全是另外一回事了,手術機器人驅動機械臂的速度,並不要求太快。
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