Robot計劃中，關於金屬外骨骼的外形方案，已經有好幾套差不多完善的設計。可即便是金屬外骨骼的外形方案解決完成，但關鍵是如何設計金屬外骨骼的驅動方式，則成了大難題！

金屬外骨骼領域，目前有兩種動力驅動方式。

第一種是氣動方式，也就是以氣體壓力的方式，驅動各個機械部件運動。氣動的方案有一些優點，比如說機體重量更低，力量輸出更靈活。但氣動方案也有弱點，其中最嚴重的弱點便是氣動壓力問題，氣體的體積可以被高度壓縮，這是一點相當大的弊端。

第二種驅動方案則是液壓驅動，目前液壓的方式作為了主流，是各個研究金屬外骨骼機構的主要研究方案，並且已經有了比較成熟的技術。

解決了驅動方案，又面臨一個新的問題，那就是能源儲備問題！

金屬外骨骼由於外形的限制，不可能如同飛機、裝甲坦克那樣，攜帶大量的能源。

類人型的外形構造，註定了它只能攜帶少量的能源。無論是電能，還是化學能源，均是如此。

關於能源的問題，Robot計劃中，給予了三個能源選擇方案。第一種是液態氫和液態氧組成的化學能源，氫的熱值是汽油的三倍。也就是同等質量的氫氣，產生的能量三倍於汽油。不過液態氫也有弱點，那就是液態氫的密度太低了，僅僅只有70.8KG/m3。

第二種能源解決方案，則是高效能鋰電池，這種方案勝在簡單。但由於鋰電池材料的限制，以及工藝的技術問題，儲能方面將會更加少。簡而言之，那就是作戰時間會相當稀少。

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