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後來此陣法傳到岳飛手中，岳飛根據自己多年與金軍作戰的經驗，將其改成為一個步騎混編的作戰方法，用以在野戰中對抗金軍的鐵騎，在紹興十年（1160年）的偃城大戰中，岳雲率領岳家軍背嵬軍使用“撒星陣”，與金軍大戰，大破完顏宗弼的鐵浮圖。此後“撒星陣”也與吳玠所創的“三疊陣”一樣，聞名於世。只不過“三疊陣”是一個純防守的陣形，而“撒星陣”則是專用於野戰，以步制騎的陣法。

由幹偃城大戰的失利，完顏宗弼對“撒星陣”留下了極為深刻的印像，對其曾有詳細的記裁。完顏長之也是從父親遺留的一些信件、筆記中瞭解到“撒星陣”的，原以為岳飛之後，宋朝無人再會“撒星陣”了，想不到今天會在隆興府城下，居然見到宋軍使用“撒星陣”。

關於“撒星陣”的佈陣和訓練方法，岳飛在其所著的兵書中有詳細的記載和說明，不過“撒星陣”對士兵的素質和將領的指揮能力有極高的要求，要求每一名士兵都有很強的作戰能力和全面的戰鬥技能，長短兵器，及至強弓短弩，都能夠運用自如，用來根據戰場的不同情況，更換使用兵器，而且將領則需要踉據戰場上的變化，不但調整隊形，或散或聚，或進或退。當年的岳家軍中，也只有戰鬥力最強的背嵬軍才能使用“撒星陣”作戰。

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