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宋乾道四年（1168年）二月二十日。大宋終於開始全面北伐。這也是宋即隆興元年（1163年）之後再次北伐。

前線的都督府就設在宿州，經過三個多月的加緊施工，這時的宿州城牆以完全修好，和楊炎去年離開時大不一樣。不僅把城牆加厚加高，並且在城樓上安置了六十架河床弩，此弩的射程可以達到六百步以上，在五百步以內可以穿透任何鐵甲。唯一的缺點就是體形龐大，不易搬動。但用來守城卻在合適不過。另外還有一百架投石機，都是可以將二百斤重的大石投出二百步以外的距離。還配備了大量火器，可謂是固若金湯一般。

三個月來城中還屯集了大量糧草，物資，軍械等。使宿州完全成為北伐的一個重要後勤基地。

樞密使張浚親自在宿州坐鎮，都督府的首席參謀是韓彥直，其餘的幕僚還有王炎、劉珙、張孝祥、范成大等人。其中還有一個比較特殊的人，就是岳飛的三子，散朝大夫嶽霖。

岳飛共有五子一女，長子岳雲幼時從軍，曾立下無數大功。後來岳飛一起被害。次子嶽雷，死在岳家被流放之時。三子嶽霖，四子嶽震，五子嶽霆這時均在朝為官，不過都以棄武學文了。

嶽霖自岳飛召雪以後，一直都是岳家官職最高的人。數年以來雖沒有什麼大的作為，但為官勤免，認真，小心謹慎，也無失舉之事。這次也也來擔任都督府的幕僚，像徵意義到是遠遠大於實際的作用。北伐的將土中有不少是出自當年岳家軍一系，最典型的就是畢在遇。當年曾在岳飛部下效力的靖海軍節度使、水軍都統制李寶轉程趕到宿州，見嶽霖一面。

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