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在馬背上戰鬥，與以自己的雙腳來掌控前進方向的步戰相比，對於戰士的心理素質以及身體的協調能力，都擁有更高的要求。

以劍術為例，在進行步戰的時候它講究的是步伐和動作的一體化，掌握好力度收放自如以達到長時間的持續對招――這是因為步戰的情況下雙方所處的交戰距離極其相近，只要進攻方和防守方的實力和裝備不是極其懸殊，基本上戰鬥就要靠彼此的體力和耐力以及對於局勢的判斷力來決定成敗結果。

兩軍對壘或者生死決鬥，採取步戰的形式除了弓箭以外任何近戰的冷兵器通常都逃脫不開這種格擋反擊的持續性戰鬥的局面。很顯然，穩打穩紮就是步兵戰鬥的真諦――而這一點也正是它與騎兵最大的區別。

戰馬本身的體重和力量，遠超人類的加速奔跑的能力，這一切結合在一起使得成建制的騎兵自誕生以來就一直都能夠在正面戰場上所向披靡。不論是拉曼帝國所擅長的那般運用它作為奇襲包抄的手段還是西瓦利耶和亞文內拉人鍾情的陣列衝鋒，這一兵種面對步兵所擁有的優勢是壓倒性的，但騎兵受制於馬匹數量和騎手訓練所需的時間和金錢的限制，自古以來卻一向都只是作為精銳部隊而存在。

唯一一個真正意義上算是所有的兵種都是騎兵的也就只有阿布塞拉大草原上的遊牧民族了，只是即便這裡的絕大多數人都懂得馬背上的騎射技巧，真正的武士階級和普通的牧民在器械服裝乃至於射箭的技巧上，也仍舊擁有著涇渭分明的差距。

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