在關中宇文氏與中原群雄逐鹿之時，其軍事要點在於幾處關隘所控制著的山川險要。可是，當關隴地區內部許、周、秦形勢混亂之時，關隴局勢的控制卻取決於對關中西北外圍高地的控制。關中西北高地為關隴地區的軍事重心，對於關中腹地局勢的底定有著舉足輕重的地位。

關中西北外圍高地，以隴山為主體，延及黃土高原之一部分，大致包括西面天水、平涼、慶陽至東部延安一線。這片地域地勢較高，足以俯瞰關中。自這裡徑趨關中腹地較易，而自關中腹地仰攻則較難。

這一帶主要是高原山地地形，關中腹地的幾條主要河流如渭河、涇河、洛河及其支流均源於這裡，而呈向心狀匯流至關中平原腹地。這些河流穿切而形成的山地低口，是西北地區與關中腹地之間的通道。經歷代經營，形成一些軍事重鎮，比較重要的有慶陽、平涼、固原、涇州、隴西、天水、隴州。這些軍事重鎮一方面在抵禦西北少數民族對關中的壓力上發揮重要作用，另一方面對於關中局勢的底定亦有很大的影響。

慶陽、平涼、固原地處涇水流域上游黃土高原，從這裡經涇水河谷下趨關中之路非常平易。自秦、漢起這裡一直是抵禦關中西北部族進犯的重地。西漢時，這裡俱屬安定郡。郡以安定命名，寓意是關中的安定繫於此地。兵書稱慶陽“南衛關輔，北御羌戎。夫慶陽有警，而邠寧以南，禍切剝膚矣，形援可或緩哉！”

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