與武家官位制度同時開始正式施行的，是一系列統稱為《武家諸法度》的條目。

其中最為重要的三點，分別是“大普請”，“築城廢城令”和“參勤制”。

“大普請”的主要目的是基於五畿七道的舊體制，對扶桑全境內的道路通行情況進行改良和重建。

以京都附近的近畿地區為起點，延伸出來三條核心的“一等國道”，分別是沿北陸道通往出羽，沿東海道通往陸奧，沿山陽道通往九州，要求寬度在八間（14.5米）以上，可供大部隊無障礙通行。

然後舊有的中山道、南海道、山陰道，以及關東、九州兩地各設立了一條新街道，共有五條級別是“二等國道”，要求寬度在六間（10.9米）以上。

在此基礎上，規劃十四條支線作為“三等國道”，形成縱橫交錯的網路，要求寬度在四間（7.3米）以上。

三種等級統稱為“二十二街道”，屬於幕府將軍和“年寄眾”親自過問，並且督促各地大名出錢出人聯合參與的大工程。由於造福的是全天下的人而非僅限於平手家，要求諸侯貢獻力量也是理所當然的。

其餘的地點諸侯如果有意願也可以自行修路，或者幾家聯合起來修路，屬於私下行為，就不做出任何規格上的要求了。

幕府也會在直屬領地內額外修一些小型道路，不過那就不需要將軍和“年寄眾”親自過問，也不用發動天下諸侯，而是交給“作事奉行”的部門處理了。

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