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6世紀以後，東斯拉夫人分佈居住在基輔到伊爾門湖一帶。9世紀，他們的部落發展成一些設防的城鎮，稱之為公國。882年，諾夫哥羅德王公魯克裡征服了基輔和第聶伯河西岸各公國，形成了以基輔為中心的大公國，其統治者稱為大公，國家稱作羅斯。魯克裡將國土分為數國，分封諸子而治，以基輔為都城。10世紀，羅斯從附近的東羅馬帝國接受了東正教。羅斯在雅羅斯拉夫統治時代逐漸強盛。

12世紀，羅斯分裂為基輔，斯摩稜斯克，契爾尼果瓦，也烈贊，諾夫哥羅德，羅斯托夫-蘇茲達爾等10多個小公國，以基輔大公為宗主，後逐漸獨立。1169年，基輔大公國解體，遷都到弗拉基米爾。13世紀，各公國時分時合，互相混戰，東北部羅斯羅斯托夫-蘇茲達爾改稱為弗拉基米爾公國，西南羅斯建立了加里茲公國，合併了波多里亞，沃倫，基輔等公國的一部分，西北部波洛茨克併入立陶宛大公國。當時全羅斯領土不大，其東境不過伏爾加河支流翰迦河。中亞草原的欽察人時常侵擾羅斯境內。羅斯南部各大公為了避免遭受欽察人的侵擾和戰勝其他公國，常常與欽察各部聯姻，以壯大自己的實力。

欽察部首領迦迪延逃到羅斯向其女婿求援後，密赤思老大公聯絡南羅斯各王公，在基輔商議抵抗蒙古的事宜。諸王公對此爭論不休，密赤思老大公說：欽察人雖與我們是世敵，但是大敵當前，救欽察就是救我們自己。如果把欽察人推向蒙古人，壯大了他們的力量，早晚我們將在羅斯的土地上迎接蒙古大軍。不如先發制人，主動進攻，將蒙古人擋在國門之外。於是諸王公同意出兵，商定在欽察人的土地上與蒙古軍作戰，並派使者請弗拉基米爾大公出兵相助。哲別，速不臺聞知羅斯人準備聯合攻擊蒙古時，派出10名使者到基輔會見各位王公，表示蒙古沒有進犯羅斯的意圖，只是討伐欽察人，不要聽信欽察人的挑撥。況且欽察人常年侵擾羅斯境內，不如與蒙古和兵同伐欽察，共分果實。羅斯諸王不理，殺死蒙古使者。

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