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憲兵制度最早出現在法國，大約出現於英法百年戰爭期間。為了對抗英格蘭人，法國人當時僱傭了不少義大利僱傭兵。

但僱傭兵軍紀敗壞，經常禍害地方。法國人無奈，只能由元帥派出親信組成軍法隊，維持軍中紀律，以免禍害百姓。畢竟，百年戰爭是在法國本土打的，不能讓那些僱傭兵禍害了法國本土。

事實上，憲兵制度真正大放光彩，還是在拿破崙戰爭時期。早期歐洲軍隊規模小，管理也比較容易。比如，一兩萬大軍，可能分屬幾個傭兵團，只要叮囑好傭兵團的團長，那些團長就會幫忙管理好事情。

但軍隊規模一旦擴大，那就難管理了。特別是動員兵，因為軍官和士兵互相不熟悉，管理困難。而且，隊伍多了，相互協調也很成問題。

這個時候，就需要憲兵部隊出來維護秩序，免得那些不夠專業的動員兵亂來。同時，對於近代軍隊的紀律的維護，也很有好處。

總之，憲兵部隊的存在，不但可以維持軍紀，也方便大規模軍隊的統籌和管理。畢竟，那些憲兵，在維護軍紀的同時，也是元帥的眼線，能把各種問題看在眼裡，及時上報，方便統帥做出正確的決策。

如果說總參制度能夠合理制定出作戰計劃的話，那麼，憲兵的存在，就有利於大軍的管理，也有利於軍紀的執行。而且，還能監督各個軍團的指揮官，避免他們拉幫結派，將軍隊私有化。

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