後方的戚繼光看到了這一切，他十分清楚，如果繼續下去此戰必敗，於是，他讓人拿出了他預先準備的那樣東西。

前面計程車兵們已苦不堪言，只憑借頑強的意志苦苦支撐，而就在這時，他們聽到了一陣響亮的鼓聲。

士兵們回過頭來，看到了這樣一幕場景。

戚繼光獨自屹立在那裡，奮力地擊打著擂鼓。事到如今，已經沒有任何辦法，這是他能提供的唯一幫助。

於是在這個即將破曉的黎明，孤獨而清越的鼓聲迴盪在天地之間，迴盪在每一個人的心中。

片刻沉寂之後，在鼓聲的伴隨下，明軍支撐著疲倦的身體，向前方的小島繼續前進，憑藉著頑強的意志，以及必勝的信念。

因為那本就是屬於他們的土地。

倭寇們終於慌亂了，他們親眼看見了奇蹟的發生，這支疲憊不堪的軍隊忽然重新奮起，征服了泥沼和海水，一步步向自己走來。

被巨大恐懼籠罩的倭寇立刻開始整隊，集中全部兵力在海邊列陣，準備玩一次“擊其半渡”，等待明軍上岸後，趁他們立足未穩，發動攻擊將他們趕下海去。

然而他們再次低估了對手的實力，做出了錯誤的判斷。

登岸的明軍並沒有如倭寇所料，直接發起進攻，而是堅守原地，直到剩下的同伴趕到，排出那個特別的陣形後，才開始繼續前進。這時倭寇們才如夢初醒，但為時已晚。自鴛鴦陣成型的那一刻起，他們的失敗就已註定。

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