永樂七年（1409）七月，邱福正式領兵十萬出發北征，在他出發前，朱棣不無擔心地叮囑他千萬不可輕敵，要謹慎用兵，看準時機再與敵決戰。邱福表示一定謹記，跟隨他出發的還有四名將領，分別是副將王聰、霍親，左右參將王忠、李遠。

此四人也絕非等閒之輩，參加此次遠征之前都已經被封為侯爵，戰場經驗豐富。

朱棣親自為大軍送行，他相信如此強的兵力，加上有經驗的將領，足可以狠狠地教訓一下韃靼。

看著大軍遠去，朱棣的心中卻有一種不安感油然而生，多年的軍事直覺讓他覺得自己似乎漏掉了什麼，他思慮再三，終於省起，便立刻派人騎快馬趕到邱福軍中，只為了傳達一句話。

這句話是對邱福說的，“如果有人說敵人很容易戰勝，你千萬不要相信！”（軍中有言敵易取者，慎勿信之）

邱福接收了皇帝指示，並表示一定不辜負皇帝的信任和期望。

朱棣不愧為一位優秀的軍事家，他敏銳地意識到了這支軍隊最大的隱患就在於輕敵冒進，而最容易犯這個錯誤的就是主帥邱福，在軍隊出發後，竟然還派人專程趕去傳達這一指示，實在是用心良苦。

後來的事實也證明了朱棣的判斷是準確的，問題在於，主帥邱福偏偏就是一個左耳進，右耳出的人，遇到這樣的主帥，真是神仙都沒辦法。

邱福率領軍隊一路猛進，趕到了臚朐河（今中蒙邊境克魯倫河），擊潰了一些散兵，並抓獲了韃靼的一名尚書，邱福便詢問敵情，這位尚書倒是個直爽人，也沒等邱福用什麼酷刑和利誘手段，就主動交待，韃靼軍隊主力就在此地北方三十里，如果現在進攻，必然可以輕易獲得大勝。

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