水戶藩鼓吹尊王攘夷

隨著德川幕府日漸走下坡路，幕府將軍勢力削弱的時候，地方上的強藩開始崛起。

日本在江戶時代有“江戶三百藩”的籠統說法，實際上大名藩主總數應該有五百多家，但是有的被撤封，有的因為絕嗣，家門滅絕，同時存在的大概是兩百到三百之間，到幕末的時候，有兩百六十多家。

日本的藩，面積小的就是一個村，大的佔到一兩國，當時日本全國不算北海道分成六十六國。江戶幕府直接佔了日本三分之一的土地，武裝力量號稱“旗本八萬騎”，雖然有點兒吹牛，但是輕易調動數萬人馬確實不怎麼費事兒。要想跟幕府對抗，天下這些大名藩主，必須超過一半聯合起來才有可能。

黑船來航之前，幕府已經是入不敷出，連帶各路藩主都是窮得叮噹亂響，被迫進行了一系列的改革。由於藩主地小人少，船小好掉頭，改革見效很快。相比之下，幕府的改革就有點兒費勁，雖然第八代將軍吉宗的時候進行了改革，但是不像藩主們這麼見效。因此一些藩主的勢力就越來越大。

德川幕府把大名分為親藩、譜代、外樣三類。親藩大名裡，最重要的是御三家和御三卿。這六家大名跟將軍一樣姓德川，御三家是由德川家康的三個兒子分別開創，九子義直開創了尾張藩，十子賴宣開創了紀州藩，十一子賴房開創了水戶藩。幕府的繼承法規定，一旦幕府將軍絕嗣，由尾張和紀州出人作為將軍養子來繼承將軍的職位。

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