西魏的實力幾年間迅速增強，固然託了侯景之亂的福，但宇文泰在國內如火如荼的軍事與文化改革，才是最關鍵的因素。呂思勉先生評價說：“從來北狄入中國者，其能否有成，恆視其能否通知中國之情形。以此言之，則爾朱榮不如高歡，高歡又不如宇文泰……（宇文）泰頗知治體。”

西魏的府兵制從河橋邙山之戰後開始建立，到文帝大統十六年（公元550年），已經基本成型。此時的府兵制形成了一整套完善的六柱國體系，六名柱國大將軍依次是：李虎、李弼、獨孤信、趙貴、於謹和侯莫陳崇。

西魏所封的柱國一共有八個，另外兩名是宇文泰自己和西魏宗室、孝文帝的侄子元欣，宇文泰總攬大權，位居眾人之上，而元欣的柱國身份，更多的是對宗室的安撫，基本上是個虛職，沒有多少實權，也沒有資格統領軍隊。六柱國的實權，是直接都督兩名大將軍。大將軍的戰功與資歷僅次於柱國，包括達奚武、李遠、楊忠等十二名屢次跟隨宇文泰出征的將領，這批人的實戰經驗也是相當豐富的。每名大將軍手下再統領兩名開府，開府就可以直接對士兵發號施令了，府兵的“府”，便源於開府。

這麼一個自上而下的軍事結構，是透過廣募豪強、擴整鄉兵組織起來的，如何才能夠有效地維繫呢？宇文泰的措施是：一、改郡望；二、改姓氏；三、物質的賞賜。

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