清初的外交，是幾千年以來外交的一個變局，因為所交的國，和前此不同了。但是所遇的事情變，而眼光手段，即隨之而變，在人類是無此能力的。新事情來，總不免沿用舊手段對付。而失敗之根，即伏於此。不過當此時，其失敗還潛伏著罷了。

清初外交上最大的事件，便是黑龍江方面中俄境界問題。因為這時候，俄國的遠征隊，時向黑龍江流域剽掠。該處地方的居民，幾於不能安其生了。當一六七〇年，聖祖嘗詒書尼布楚守將，請其約束邊人，並交還逃囚罕帖木兒。注666尼布楚守將允許了，而不能實行。及一六七五年，俄人遣使來議劃界通商。聖祖致書俄皇，又因俄人不通中國文字，不能瞭解。注667交涉遂爾停頓。一六八一年，三藩平定，聖祖乃決意用兵。命戶部尚書伊桑阿赴寧古塔造大船；並築齊齊哈爾、墨爾根兩城，置十驛；以通餉道。一六八五年，都統彭春，以水軍五千，陸軍一萬，圍雅克薩城。俄將約降，逃往尼布楚。彭春毀其城而還。俄將途遇援兵，復相率偕還，築城據守。明年，黑龍江將軍薩布素，再以八千人圍之。城垂下，而聖祖停戰之命至。

是時俄皇大彼得初立，內難未平，又外與波蘭、土耳其競爭，無暇顧及東方。在東方的實力，亦很不充足，無從與中國構釁。適會是時，聖祖又因荷蘭使臣，詒書俄皇。俄皇乃復書，許約束邊人，遣使議劃疆界，而請先解雅克薩之圍。聖祖亦許之。於是俄使費耀多羅注668東來，而聖祖亦使內大臣索額圖等前往會議。一六八八年，相會於尼布楚。當費耀多羅東來時，俄皇命以黑龍江為兩國之界；而索額圖奉使時，亦請自尼布楚以東，黑龍江兩岸之地，俱歸中國，議既不諧，聖祖所遣從行的教士徐日昇、張誠注669從中調停，亦不就。兵釁將啟。此時俄使者從兵，僅一千五百，而清使臣扈從的精兵萬餘；都統郎坦，又以兵一萬人，從璦琿水陸並進。兵釁若啟，俄人決非中國之敵。俄人乃讓步，如中國之意以和。定約六條：西以額爾古訥河，東自格爾必齊河以東，以外興安嶺為界。嶺南諸川入黑龍江的，都屬中國；其北屬俄。立碑於兩國界上，注670再毀雅克薩城而還。

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