元明的學術思想，是承宋人之流的。在當時，佔思想界的重心的，自然還是理學。理學是起於北方的。然自南宋以後，轉盛行於南方，北方知道的很少。自元得趙復後，其說乃漸行於北。元時，許衡、姚樞等，都號為名儒，大抵是程朱一派。只有一個吳澄，是想調和朱陸的。明初，也還是如此。到公元十五六世紀之間，王守仁出，而風氣才一變。

王守仁之說，是承陸九淵之緒，而又將他發揮光大的。所以後來的人，亦把他和九淵並稱，謂之陸王，和程朱相對待。守仁之說，以心之靈明為知。為人人所同具。無論如何昏蔽，不能沒有存在的。此知是生來就有的，無待於學，所以謂之良知。人人皆有良知，故無不知是非之理。但這所謂知，並非如尋常人所謂知，專屬於知識方面。“如惡惡臭，如好好色”，知其惡，自然就惡，知其善，自然就好。決非先知其惡，再立一個心去惡；先知其好，再立一個心去好的。好之深，自然欲不做而不能自已。惡之甚，自然萬不肯去做。所以說“知而不行，只是未知”，所以說知行合一。既然知行就是一事，所以人只要在這知上用工夫，就一切問題，都解決了。時時提醒良知，遵照他的指示做；莫要由他昏蔽，這個便是致良知。如此，憑你在“事上磨鍊”也好，“靜處體悟”也好。簡單直捷，一了百了。這真是理學中最後最透徹之說，幾經進化，然後悟出來的。

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