我們已經對地圖習以為常，習慣使用地圖的我們幾乎不能想象那些沒有地圖的年代。但是，古代人的確沒有想過出行要按照地圖，就像今天的人們不明白穿越太空要依據數學公式一樣。

古巴比倫人精通幾何學，他們曾對整個巴比倫王國的土地進行過一次測繪（測繪時間約在公元前3800年，或者說摩西誕生前2400年）。在那些地區發現的黏土碑刻，上面所繪製的圖畫大約就是當年巴比倫國土的輪廓，但它們很難說是我們所謂的地圖。古埃及統治者為了從勤勤懇懇勞動的臣民身上榨取每一分稅款，也對全國的土地進行過測量。我們可以肯定，當年的埃及人完成了這項艱鉅的工作，說明他們已經掌握了豐富的應用數學知識。然而，迄今為止，在古埃及的那些法老墓穴中仍未找到一張現代意義上的地圖。

好奇心最旺盛的古希臘人留下了無數的地理學論著，但我們卻對他們的地圖一無所知。據說在一些發達的商業中心，似乎曾出現過有碑刻的青銅板，雕刻了最佳航行路線，告訴商人們如何到達東地中海諸島。但是，這些青銅板至今尚未發掘，沒有重見天日，所以對於今天的人們仍是一個謎。前無古人後無來者地征服過廣闊地域的亞歷山大大帝，肯定具有某種“地理意識”。因為在他那個不知疲倦地去尋找黃金的馬其頓軍團中安排了一個職業的領路的特殊隊伍，這些人走在隊伍的最前面，對於他們的路線和印度的黃金能夠給出準確的報告。但是，他們沒有留下任何蛛絲馬跡，讓我們從中發現我們所能理解的地圖。

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