佛教的修行分聲聞乘（聞者或弟子聞佛陀之聲而決心修行，以自利為主，期得阿羅漢之果）、緣覺乘（亦稱獨覺乘，乃指不受教，以獨悟進入解脫而言）及菩薩乘（以智上求佛道，用悲下救眾生，自利而兼利他，以利他為主，期得佛陀之果）。小乘佛教以前二乘為主，尤其以聲聞乘為主。大乘則以後一乘為主。

小乘與大乘的形成，是由於公元前一百年左右，原始佛教分裂成為上座部與大眾部兩個系統，上座部系統是小乘佛教，大眾部系統是大乘佛教注c。所謂小乘佛教的名稱，乃是由於大乘佛教以其教理浮淺所加的名稱（乘是車子，有載道之意）。就哲學上看，小乘、大乘同是解脫哲學，不過小乘大體上是以心物二元論為基礎，故以我為空而法為有，但大乘則站在主觀唯心論的立場，認為我法皆空。

中國屬於小乘佛教的宗派有毗曇、俱舍、成實三宗。毗曇宗的思想是心物二元論，俱舍宗是不徹底的唯心論，成實宗是絕對唯心論。

毗曇宗所依據的典籍為《四阿含》、《十誦律》、《六足論》及《發智論》以及《大毗婆娑論》（佛教典籍分經、律、論三種，總名三藏，律是講戒律的，論是解經的，經與論，猶如儒家的經與傳一樣，毗婆娑是解釋論的，又譯作廣論，中國佛學家解釋論的著作，稱為疏或記）。

俱舍宗的主要典籍是世親所著的《阿毗達磨俱舍論》（意譯是“對法藏論”），相傳世親原屬毗曇宗，因不滿意於該宗“一切諸法均為實有”之說，乃另立一宗，所以俱舍宗可看作毗曇的修正派。

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