三個小時過去的很快，由於梁育在休息前設定了潛艇的航行路線，所以於雷等人就省去了一切操作上的程式。

潛艇停在電腦計算出來的地點的斜上方，旁邊不遠處就是泰山露在海面上的山頂。因為再靠近的話，水下的環境就非常的複雜。所以潛艇就如梁育原來計劃的一般，停在了離目標五六百米的地方。

由於黃凱歌的透視能力也有範圍，潛艇又因為體積太大，不能潛入複雜的水下環境，所以他必須依靠小型潛水器潛水去擴大自己的視野。

潛艇上配備了一臺小型深潛器ROV-S100，是自由自航式潛水器，自帶能源，最大下潛深度可以達到水下7000米。

這種潛水器就像是一條胖胖的河豚。在船體中間可以坐兩個人，一個駕駛一個副駕駛。如果儘量節省蓄電池的能量，深潛器可以在水下工作時間長達12個小時。有著獨一無二的水中懸停定位能力，深潛器在鈦合金外殼內還裝生命支援系統。

潛水器的頭部兩側配備有前後兩臺攝像機、電子水溫計、水壓計等多個感測器，可進行遠方位監視和檢查。它的前端還有一對可拆御的一維遙控機械手，可同時對小型異物進行抓取或打撈。這對機械手的抓取能力達1KG，也可以根據不同的需要更換機械手的前端擴充套件功能，比如換成小型水下吸塵器進行洗塵或者換成網子打撈目標物。

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