第一銀河帝國的歷史已經持續萬年之久，銀河中每顆行星都臣服於帝國的中央集權統治之下。帝國的政體時而專制，時而開明，卻總是將銀河治理得井然有序。久而久之，人類便忘卻還存在其他可能的情況。只有哈里·謝頓是惟一的例外。

哈里·謝頓是第一帝國最後一位偉大的科學家，他最大的成就，在於將心理史學發展到登峰造極之境。這門學問是社會科學的精華，能夠將複雜至極的人類行為，化約成明確而嚴密的數學方程式。

個人的行為雖然無法預測，然而謝頓卻發現，人類群體的反應能夠以統計方法處理，人數越多，其計算就越精準。謝頓的研究物件，是銀河系中所有的人類，而在他那個時代，銀河總人口數已達到千兆之眾。

在鑽研心理史學的過程中，謝頓發現了一個驚人的事實，那就是表面上強盛無比的帝國，實際上已病入膏肓，註定將要崩潰衰亡。這個預言與當時所有的常識，以及一般人的信念都恰恰相反。謝頓預見（或者應該說，他解出了自己匯出的方程式，再解釋其中的象徵性意義），如果放任這種情況繼續發展，銀河將會歷經三萬年悲慘的無政府時期，然後另一個大一統的政府方能出現。

於是，他開始了力挽狂瀾、扭轉乾坤的努力，試圖將前述的三萬年無政府狀態縮減成一個千年，也就是說，要讓和平與文明在千年之後重現。為了達到這個目的，他謹慎地設立了兩個科學家的根據地，將之命名為“基地”，並故意設在“銀河中兩個遙相對峙的端點”。其中一個基地的一切完全公開，而另外那個第二基地的存在，則幾乎沒有留下任何形式的記錄。

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