分封功臣到底是件龐大又複雜的工作，地位及封賞必須和功勞相配，但每個人都認為自己的功勞較大而爭執不下，使分封的工作遲緩而無效率。

天子親征，確立從屬關係

重要的大軍團領袖必須安撫，也成了最早的一批諸侯王。

但這些人對新政權威脅最大，分封他們，多少是在心不甘情不願之下，不得不作的決定。

韓信的30萬大軍，雖已劃歸朝廷主力，但韓信擁有楚地，仍是劉邦之外的首席軍事強人。

特別可怕的是韓信的軍事天才，劉邦自認望塵莫及。

為求王朝安穩，韓信是非設法處理不可的重大威脅。

但處理韓信是萬萬急不得的事，萬一狗急跳牆，韓信的可怕絲毫不亞於項羽。

劉邦心裡明白，一定非得小心審慎地應付不可。

不過第一批諸侯王中，第一個“中標”的，是始終保持中立狀態的燕王臧茶。

臧荼的燕王是項羽封的，劉邦不過是承認既有的事實而已。所以劉邦建立漢王朝以來，臧荼只是消極的不抵抗，並未積極表示支援新政權。

劉邦遷都關中後，臧荼更有“天高皇帝遠”的感覺，他有意趁機獨立，脫離中央的管轄。

由於齊地自從韓信遷調為楚王后，一直未有新王，更讓臧荼有機不可失之感。

七月，臧荼便宣佈不再奉侍大漢王朝。

為了表示統一決心，不惜任何困難，劉邦決定御駕親征。

隔月，趙王張耳和長沙王吳芮均已年老病故，其子繼承其王位，但忠誠度也出現了危機。

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