劉邦大軍很快地包圍了鍾離眛，但楚軍防衛堅固，漢軍暫時束手無策。此時項羽已趕回滎陽戰場，劉邦於是下令漢軍退守廣武險阻之地，項羽也立刻追到，雙方在廣武形成對峙局面。

劉邦計誘曹咎，再下成皋

當項羽擊破成皋、驅逐英布和劉邦的聯軍、逼得劉邦逃到趙地去徵召韓信的兵馬、再度南下阻擋項羽攻擊關中之際，項羽後方的梁地又被“大盜將軍”彭越的游擊隊偷襲，睢陽、外黃等十七城池相繼失陷。

項羽為了確保後方糧秣安全，親自引軍東行，進行掃蕩工作。

臨走前，項羽囑咐大司馬曹咎謹守成皋，不可與劉邦作戰，等待他回來後再行出擊。

曹咎原為秦王朝蘄縣獄掾，曾和司馬欣共救項梁，因而成為楚軍的重要幹部。雖然他並沒有特殊才能，但仍因忠誠可靠而升為大司馬（最高軍政指揮官）。

由於龍且前往救齊，項羽對鍾離眛又失去信心，在無獨當一面的將領可用時，只好起用曹咎來作防守的工作，並以塞王司馬欣加以協助之。

司馬欣和曹咎為舊識，又曾為章邯首席助手，頗富作戰經驗，由他來協助曹咎應是萬無一失了。

項羽也深知曹咎可能不是劉邦的對手，因此囑咐他只要堅守十五天即可。

劉邦當然也接到項羽離開的訊息，他判斷此次來來回約需十數天，這十數天是奪回成皋最好的時機。

於是他派出偏將率隊到成皋城門前叫陣，以一副輕敵的模樣引誘曹咎出戰。

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