和馬步，弓步，樸步，虛步，麒麟步等步法不同，禹步是一種最古老的步法，也是最神秘的一種，相傳是古代高明的道士用來做法，呼風喚雨，溝通神明所用的。

這種步法，參照河圖洛書之勢，陰陽八卦，北斗七星等玄妙意境方位，練呼吸，透過腸胃腹語唸咒發聲，行氣血，洗骨髓，通丹道，玄奧高深。

因為禹步其中有連踏的方位，是依照北斗七星。所以又叫做踏鬥布罡。

最古老的八卦掌中，也有禹步，但是早就失傳了，就連王超也不會。

而且現在國內所有門派的拳術之中，還有把禹步這種古老步法精髓傳下來的，也幾乎沒有了，這是一種失傳的步法。現在一些道士的步罡踏斗，和一些表演化的武功一樣，全部都是花架子。

現在只有“三十二勢太祖長拳”之中的“七星勢”這一拳架子，還隱隱有禹步的影子裡面。

相傳宋太祖趙匡胤得了華山道士陳傳老祖的練氣法兒，創出太祖長拳，以一根棍子，打遍四北軍州。太祖長拳之中，有道門禹步的架子，也有點來歷。

真正的禹步，不但能強身健體，延年益壽，驅除百病，而且練到家後，走起來全身如河洛二水衝擊，如北斗升騰，如星彈丸跳躍，如流星颯沓。

道藏裡面有記載，宋朝道士在宮廷之中踏禹步，走動開來，一丈方圓，呼呼帶風，周身氣流能夠被身體帶得急速旋轉炸動，好像雷霆罡氣密佈。

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