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蒙古騎兵經過滅金和西征的諸多戰役，透過掠奪獲得了大量的財物和兵器、盔甲，並俘獲了諸國的能工巧匠，使得發展重騎兵成為了可能，搞出了自己的全裝具重騎兵，在騎軍中的比例也不斷提高，一個萬人隊可達到四成左右，成為蒙古騎兵的一支主力。

所以此次蒙古軍出動重騎衝陣，趙昺並不感到意外，而他多年間為戰勝蒙元，恢復大宋故土，也在孜孜不斷的尋求破敵之道。隨著宋軍全面換裝火器及一時間難以改變缺馬的事實，他圍繞著現有裝備的火槍和火炮，在戰術上進行變革，當下逐步形成以火槍步兵為輸出，騎兵負責掩護的模式。

除了火槍，為了彌補火力輸出的不足，趙昺還‘發明’了多種火炮，組建了專門的火炮部隊，並不斷進行最佳化。為了讓沉重的大炮更好的動起來，他以在實戰和生產中積累的經驗，在不降低火炮威力的情況下，透過縮短炮管的長度，減輕了炮管和炮架的重量。

再有，趙昺變過去的利用單行挽馬牽引為雙行拖曳，這樣使用六匹馬便能拖拉一門能發射十斤炮彈的重型炮車，四匹馬拖拉發射六斤炮彈的中型炮車、火箭發射車，或是佛郎機速射炮，還炮手們裝備了“當牛做馬”更方便的肩具，讓裝備的火炮具備了很強的機動能力。

與此同時，趙昺又給炮車裝上了鐵製的軸杆和結實的大直徑車輪，通行能力大幅增加，可以在崎嶇不平的地形上行進。他指導火器工坊造成了更加精密的正球體和直徑精確的炮彈，保證了炮的射程和精確性，並減少了炮的裝藥量，結果又進一步減輕了炮管的重量。此外，趙昺還用預製好的彈藥筒代替了過去的彈藥和彈筒分開的狀況，用分層標尺和炮身調節裝置提高了法軍炮手的射擊速度，從而進一步提高了炮彈發射的速率。

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