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以區區四百餘人迎戰數十倍於己的敵兵，在常人看來是毫無勝算的，但是忠孝軍卻做到了。蒲察官奴在偵知蒙古軍大營位置後，先以詐降的方式麻痺住蒙古軍，使蒙古人疏於防備。而後率軍在夜色掩護下，殺死蒙古軍邏卒，迅速來到王家寺一帶，對背水紮營的蒙古軍發起突襲。

由於兵多地狹，蒙軍營寨過於密集，不利於大隊騎兵馳突。猝不及防的蒙軍正面被忠孝軍突入，不由慌亂不已。但畢竟蒙軍有極大兵力優勢，很快就穩住陣腳。眼看正面突襲難以為及，蒲察官奴又派出六七十人乘坐小船，由水路繞向蒙古軍營地後方，手持“飛火槍”登陸，燒燬木柵對蒙古軍再次發起突襲。

就火器發展史而言，飛火槍實是非常原始的火器，噴出的火焰難以對人造成致命的傷害，至多也只是嚇人一跳，造成些燒傷及被‘彈巢’射出的鐵砂造成輕傷，傷害力甚至遠不如弓弩。而蒙古人缺乏與火器打交道的經驗，驟然看到硝煙瀰漫，火舌噴吐恐懼不已，加上夜間被腹背夾擊，不知道敵兵數量，導致崩營，各人自相踐踏殘殺，大隊人馬徹底崩潰。一戰之下蒙軍主帥撒吉思卜華戰死，三千餘名蒙古兵全部被殺或投水溺斃。

得手後的蒲察官奴又迅速轉攻蒙元漢軍營地，具體戰況記載不祥，卻導致漢軍世侯董俊投水而亡，張柔和史天澤倉皇逃竄。但趙昺估計忠孝軍定然也是使用了火箭之類的遠端火器，引燃了戰船，然後再行趁亂突襲，才可能取得如此大的戰果，當然亦顯出忠孝軍幾乎無懈可擊的全能性。

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