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人海戰術並不是個專業的軍事名詞。在戰略上，如果是集中優勢兵力打擊敵人應該叫集中兵力，這個早在孫子兵法中已有記載。另外一種就是步兵密集隊形衝鋒，這個就是人海戰術的由來。那麼步兵密集隊形是怎麼來的呢？這個要追溯的羅馬時代——密集陣，這是在古羅馬時代，和之前的亞歷山大大帝都使用過一種重步兵方陣。

密集排列的步兵手持盾牌長矛，短劍衝擊對方陣線。當時的波斯，高爐，日爾曼人都是些沒有紀律的部隊，在這樣的方陣衝擊下往往一擊而潰。羅馬帝國憑藉這個戰術橫掃歐亞，把地中海變成了羅馬內陸湖。而在中國，卻沒有出現這樣的戰術，為什麼呢？因為中國的弓弩製造技術十分發達，這樣的密集陣在弓箭的打擊下和送死無異，後來的羅馬軍團在日爾曼森林也享受到了這個待遇，在有效的火力打擊下，密集隊形是增加傷亡的有效途徑。

但是為了對付騎兵，步兵在很長一段時間內仍然需要密集隊形。隨著火藥的發明，大炮的應用，線形步兵隊形開始發展，拿破崙這位以炮兵見長的統帥改進了當時橫隊衝擊的戰術，變為縱隊衝擊，也就是在正面儘可能多的投入兵力，炮火掩護後一次突擊往往就能衝破反法聯盟的陣線，憑藉著這幾把刷子，科西嘉矮子橫掃歐洲大陸，一直打到了莫斯科。

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