收攏殘兵，最關鍵一步在於收攏其心。薛世雄不愧為行伍多年的老將軍，簡單的一句“回家”激起了所有人求生的渴望。心中再度有了目標，士卒們的表現便不再像剛逃離生天時那麼混亂。主將發出的命令能被基本順利地執行，大軍行進時的秩序也比夜間好了許多。

雖然眼下深入敵境，高句麗人隨時都可能追上來。薛世雄卻不肯讓將士們抓機一切機會逃命，第一天上午和下午各走了二十里，便選了一塊有險可守，有水源可用的丘陵地帶，紮下營寨來讓大夥休息。

第二日，大軍休息到巳時才拔營，上下午各走三十里路，到了下午申時三刻，又早早地紮下了營盤。薛世雄一邊派出斥候四下打探敵軍動向，一邊派出射藝比較出眾計程車卒隨著王元通到營地周邊打獵。同時還選了三百多身體較強健，在家時做過農活的老兵到山谷裡尋找野菜、蘑菇、黃花等物，替大夥改善伙食。

如此三天走下來，士卒們的腹中漸飽，心中的恐慌感覺漸去，身體上的疲勞也慢慢開始恢復。薛世雄見此，又適當地派出三個團的步卒，襲擊了一處偏僻的遊牧部落，在對方毫無防備之下，隋軍自然是大獲全勝，牛羊、駑馬搶了不下百頭，尾隨潰兵追殺出十五里才奏凱而還。薛世雄大喜，給出戰將士每人記下大功一次，賞米兩鬥。同時下令，將劫掠來的牲畜盡數殺了，烤成肉塊供大夥進補。一時間，這支軍中歡聲雷動，幾乎每個人都堅信在如此英明的將領統帥下，大夥可以平安撤回遼西。

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