從九月二十八日起，囤積在柔佛海峽邊的荷軍陸師主力開始登陸龍牙門島；而就在荷軍陸師登陸龍牙門島的同時，荷軍另外一支陸師開始了向柔佛城的總攻。

由於鄭家在接手柔佛城後，增設了不少防禦設施和炮位，所以，荷軍不敢貿然進攻，就只能以攻擊歐洲稜堡的方式——先挖掘壕溝，再動用攻城炮攻擊城牆——進攻柔佛城。

但鄭家船隊利用柔佛海峽極其狹窄——尤其是合適千噸以上級大船行駛的深航水道非常狹窄——的特點以及己方船小吃水淺的優勢，果斷的對荷軍武裝商船隊發起決死進攻。

等到荷軍攻城炮開火了，鄭芝虎才覺察到了不妙，但為時已晚，守軍根本沒辦法頂著荷軍的槍彈出城奪取敵軍攻城炮、破壞敵軍炮兵陣地，因此，鄭芝虎就只能將錯就錯的依託柔佛城破損的城牆，與荷軍打一場血腥的守城戰了。

對於荷軍的攻擊方式，守備柔佛城的鄭芝虎根本看不懂，甚至還一度以為荷軍的目的僅是封鎖柔佛城，於是便興高采烈地的坐視了對手在柔佛城外挖掘壕溝的行動，滿心歡喜的給了荷軍2天挖掘壕溝佈設攻城炮的時間。

九月二十九日，荷軍第3艦隊兵鋒三路，北路24艘武裝商船自坦賓島與巴淡島之間水道衝入新南安灣，然後開到新南安港向鄭家水師留駐部隊發起了進攻；南路荷軍30艘武裝商船則繞經坦賓島東-東南海域，從新南安灣南部衝入，協同荷軍北路分隊掃蕩新南安灣中的鄭家水師；至於荷軍最後一支分隊，則以全部34艘專業戰艦組成，留滯於坦賓島東部海域，以靜待鄭家水師和明軍水師來援。

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