撐杆自海面之上插入海中，直抵厚厚的淤泥層，然後手執撐杆的水手們用力的向側下方一支，藉著方向作用力，沉重的海船晃悠悠的離開了棧橋，隨即，更多的撐杆從不同位置插入海中，水手們在號子聲中同時發力，船借力飄向了海的深處。

一見船隻離開了泊位，向遠海漂去，魏大成便號令一聲，所有的水手便收起撐杆，然後將撐杆整齊的收攏在船甲板的兩側靠舷板處，並細密的捆紮起來，不使之在風浪中隨便脫落及滾動。

等收拾好撐杆，水手們開始升起帆蓬，並迎風調解帆蓬的位置；此時，舵手也小心的調整著船隻的方向，儘可能的使其面向正東的方向。

當帆蓬船頭大致調整至太陽昇起的位置後，帆蓬也同時開始兜著風了，於是，福海淮甲一號船便開始劈波斬浪，以大約4節的航速深入大洋……

說實在的，魏大成之前只跑過浙江前往日本的航線，受僱於福海號之後，也只帶著受訓水手們在雲梯關附近的近海溜達過，根本就沒有跑過朝鮮這條線，也不知道從雲梯關港口徑直往東就能抵達朝鮮、日本，所以，此次出航頗有些不託底。

但謝友青卻拿著朱由崧的命令機械執行，根本不容許魏大成有任何的改動，因此，拿了福海號鉅額安家費的魏大成也無可奈何，只好陪著謝友青一起賭命了。

其實，朱由崧是估算錯了雲梯關的維度，所以，朱由崧覺得只要面向正東行駛，就能抵達濟州島，進而到底日本九州的北部海域，但事實上，從雲梯關出海後若是維持正東方向，船隻能開到朝鮮的全羅南道，而不是濟州島。

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