康格里夫在英國士兵從印度帶回的火箭資料的基礎上，研究改進火箭的速度和射程。經過幾年的探索，1805年，康格里夫採用新型火藥製造出了一種實用的火箭，射程可達1800米。這種火箭在英國擊敗拿破崙軍隊的戰爭中戰功卓著。然而，康格里夫火箭還未能解決制導和控制問題，精度較差。19世紀中葉英國的發明家威廉。黑爾在火箭的尾部裝上3只傾斜的穩定螺旋板，當火箭發射時由於空氣動力的作用使火箭自身旋轉從而達到穩定。此後，火箭的穩定性得到較大的提高。康格里夫火箭在射程、精度及穩定方式上都得到了改進，其效能已經近乎達到了火藥火箭的極限。由於其巨大的殺傷力，使各國紛紛開始重視火箭的研究和使用。

相比之下，火箭在故鄉中國的發展卻一直不大。

明代是中國火箭發展進入了一個比較重要的時期，出現了很多種類的火箭，除了單級火箭，還發展了各種集束火箭、火箭彈和原始的多級火箭，並且在一些著作中對各種火箭的製造、應用、配備和發射劑原料配比及加工製造等都作了詳盡的敘述。在當時明軍的水、步、騎兵中，火箭武器已作為必備的武器，甚至還有專門的火箭部隊。

明代的火箭雖然種類繁多，但發展主要體現在火箭樣式的更新上，有關火箭的尺寸、規格、裝藥劑量、發射距離方面卻少有討論。而在火箭的穩定方面，仍然是傳統的箭桿加羽毛方式，精度不能得到顯著的提高，這就使火箭的尺寸和射程難以提高。到了清代，火箭雖然也有一定的發展，但其發展基本停留在原地。從技術的發展來看，主要原因是缺少相應科學理論的指導。縱觀中國古代火箭技術的發展過程，所走的基本是“經驗式”的道路，沒有對火藥的燃燒機理，火箭的推進原理，箭羽的穩定原理等問題進行深入的研究，而仍侷限於用“陰陽五行”等學說來解釋爆炸原理，這就使得火箭技術的較大改進在中國難以出現。

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