火箭炮的原理實際上比火炮更為簡單，而且生產也更為容易，如果從出現時間上來算，火箭炮實際上比火炮更早。

數百年前，在還是冷兵器時代的時候，唐帝國的天才發明家萬戶就用最簡單的火箭原理製作了一具原始的火箭炮，雖然這個瘋子最後也因為夢想著想飛上天，結果被炸得粉身碎骨，但是他卻是第一個利用了火箭原理的人。

火炮的基本原理是利用炸藥或者火藥在爆炸時產生的高溫高壓氣體推動彈丸，賦予彈丸一個初始動能，另外利用炮管來控制彈丸的飛行方向，並且最大限度的利用火藥爆炸時產生的巨大能量。

實際上，彈丸是不具有自身推進能力的（後來出現的那些火箭增程彈不算）彈丸是完全依靠外界的能量才能飛出炮口。

火箭炮的原理就完全不一樣了，嚴格的說，火箭炮不需要炮管，也不需要利用外界的力量。

火箭彈本身就有推進劑，而且一般也是高能火藥。

而火箭炮的導向裝置可以是導軌，也可以是發射管，或者是利用火箭彈本身的穩定翼面。

因此，火箭彈本身就具有推進能力，不借助外界力量，憑自身的發射藥飛行的。

火箭炮的結構比火炮簡單了許多，而且原理一點都不復雜，可火箭炮真正在戰場上大規模使用的時間卻比火炮晚了足足數百年。

直到23年，在歐洲東部戰場上，俄軍才首次大規模使用火箭炮，而從此開始，火箭炮立即成為了交戰雙方手中的利器。

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