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若有幾百座發石機密匝匝排在城下，一齊發射十多斤與二十多斤的大石頭，確實是威不可擋。現下衛和有一百多架發石機，已經足以威懾任何城池。

其次是飛弋連弩。弋者，以繩系矢而射也。尋常時刻，箭射出去是不能收回的，此所謂開弓沒有回頭箭。袖箭，短箭猶可，若是精工製作的長箭，不能收回便顯可惜，僅那良木箭桿，精銅箭鏃便大是難得。後來，聰明的軍營工匠們就製作出一種帶繩子的長箭，射出去後如果未中，便能收回這支箭再用。這種帶繩飛箭便叫做「弋」。

殷商時期，弋僅僅是狩獵射鳥的兵器。到了後來，能工巧匠們漸漸將「弋」做成了一種機發大箭，發射機架固定在地，數十人推動絞車才能上滿弓弦，可射出一丈長的巨箭，敵軍城樓，鐵甲，樓櫓，盾牌，壁壘等，儘可一箭貫穿。更奇妙的是，這種費工費料的大箭尾部都帶有繩索，一發不中，便有轆轤絞盤曳回再用。

弩是弓箭的革命。弓箭純粹依靠人的臂力張弓射箭，要在強力拉弓的同時瞄準，若引弓延時太長，人力便難以支撐。《射經》記載：九斤四兩為一個「力」，十個「力」為一石，最強的神射手可開十石硬弓，射到將近二百步。.

但是，以人之臂力，開弓後不能長時間引而不發，瞄準時間很短促，長箭射到五六十步之外，尋常便很難有準頭。實戰之中，這種臂力弓箭只能近距離地射殺人馬，而不能對城池壁壘鐵甲堅盾等造成殺傷。

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