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巳初一刻，來自京口駐防八旗的兩百甲兵在成策的命令下，分成左右兩翼從幹河沿向隨園壓了過去。當他們走出五十步後，另外兩百名甲兵也尾隨了上來。

與以往八旗兵作戰方式不同的是，走在最前面的，是五十名人高馬大的甲兵，他們每人推著一輛江南地區常見的獨輪推車，車架前方綁著一張厚重的八仙桌，上面還蒙著好幾層棉被。

很明顯，這些“楯車”是專門用來抵擋子彈的。當綿恩知道隨園裡來了十個不明身份的人，對北海軍武器頗為忌憚的他便想到了這招。

這種類似於另一時空的“土坦克”，其出現還要追溯到七年前清軍在寧古塔對北海軍發動的夜襲。那場挑著棉被的偷襲雖然失敗了，可在事後還是引起了福康安的注意。

他讓手下親兵找來棉被和門板，用水打溼後進行反覆試驗，為模仿北海軍武器的威力，還動用了俗稱為“二人抬”的贊巴拉克重型火槍，在二十步的距離上抵近射擊。經過多次試驗，發現要在門板上至少覆蓋五層浸水的棉被，棉被之間還要覆蓋泥土，如此才能打不穿。

為了解決輕鬆移動的問題，工匠們又找來獨輪車，將兩扇門板固定在車架左右兩側，中間再用一塊橫板連線，以遮擋後面推車的人。如此一來，這玩意就變成了一輛小型楯車。

福康安在觀看射擊效果後認為此法可行，便在軍中批次製作，同時還將此事寫在了奏摺裡上報乾隆。

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