徵得羅澤南、塔齊布同意後，彭玉麟、楊載福立即坐船到蘄州江面面見曾國藩，勸說曾國藩發動決戰。

曾國藩一向老成持重，主張穩紮穩打。他認為，湘軍至今未能打下半壁山、富池、田家鎮等要塞，蘄州、廣濟、興國等城市也在太平軍手中。

為穩健計，湘軍陸師應回馬殺向興國、富池，清剿殘餘太平軍，然後再圖突破江防。

前線大將意見一致，全都主張決戰。湘軍糧草供應困難，形勢逐漸嚴峻。曾國藩不好堅持己見，勉強同意了彭玉麟等人的意見。

湘軍水師早已做好了突襲準備。

12月2日凌晨，在南、北兩路清軍掩護下，湘軍水師開始起錨東下，奇襲田家鎮。

湘軍水師一共分為四隊。

第一隊由劉國斌、孫昌凱率領。孫昌凱鐵匠出身，精於冶煉，率隊專門負責熔斷鐵鏈。

第二隊由彭玉麟親自率領，負責掩護第一隊，壓制太平軍水師戰船。

第三隊由楊載福親自率領，只等熔斷鐵索，就急奔下游，抄襲太平軍後路。

第四隊留守見峰嘴，防止太平軍水師偷襲老巢。

太平軍在田家鎮上游北岸佈置了綿密的岸炮，尤其是牛肝磯至吳王廟一段，長僅六里，有火炮近千門。

自田家鎮之戰打響後，湘軍水師從來不曾深入到牛肝磯以下，更不敢到達田家鎮江面。

此處水流特別湍急，船隻經過田家鎮，一般要緊貼著北岸走。太平軍已在北岸部署好火炮，湘軍戰船隻要敢靠近北岸，太平軍必會讓它有來無回。

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