明代的火炮發展歷程，以佛郎機的引入為標誌，可分為前後兩個時期。

前期的火炮不帶瞄準裝置，後期的火炮帶有瞄準裝置。不帶瞄準裝置的火炮炮身比較短，口徑和彈藥沒有標準，裝填彈藥的速度慢，射程近，命中率也很低。明代針對從前火炮移動性差的缺點和不足作了改進，在15世紀發明了炮車，把火炮固定在炮車上，遇到敵人即可射擊。15—16世紀時，又製成炮架，火炮可以向不同方位移動，火炮的機動性大大提高。

明代不帶有瞄準裝置的火炮，可分為大型和小型兩種。小型火炮一般在50公斤以下，主要有：大碗口筒、旋風炮、盞口炮、纓子炮、大銅銃、兩頭銅銃、鉛彈一窩蜂、迅雷炮等等。其中比較有特色的是兩頭銅銃。兩頭銅銃把射擊方向完全相反的銅銃結合在一起，架在木凳上，兩頭同時裝填彈藥，一頭髮射完畢後，掉過來發射另一頭，射擊速度明顯加快。不帶有瞄準裝置的大炮，一般都在50公斤以上，主要有天字炮、攻戎炮、葉公神炮、千子雷炮、百子連珠炮等等。其中，名字前面帶有"天"字的火炮為明代前期的大將軍之一，重量在375—400斤之間不等，炮身刻有"天字第××號大將軍"。這些大炮有的架在炮車上，有的安裝在炮架上。

佛郎機引入前，弘治年間，發射丨炸丨彈的火炮問世。主要有毒火飛炮、飛蒙炮、八面旋風吐霧轟雷炮等等。這些火炮發射的彈丸，發射時放置炮口內的"法馬"上，利用炮管內火藥燃燒氣體的壓力，將彈丸拋向敵方爆炸，具有破壞、殺傷、燃燒、毒害等多種作用。這種炮一般都安裝在炮車或炮架上。

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