戰爭規模擴大，戰爭手段更新，必然帶來軍事科學的發展與進步，促使一些人去認真研究火器與軍事科學的諸多關係問題，況且這些人多半都具有較強的專業知識，如鑄造火炮要求有冶金知識，火藥則要求人們有化學知識，築城和工事則必須具備工程等方面的知識。因此，這一時期歐洲軍事科學的發展，有賴於那些對軍事科學有專門研究的人做出貢獻。他們從多方面研究火器給戰爭帶來的變化，探討軍事科學，研究戰爭和軍事。他們中間有些人的貢獻是巨大的，給後人留下了豐厚的軍事文明遺產。

火炮出現後，一些科學家開始研究火炮射擊的角度和彈道學。由於這樣的研究既要精密，又要求有較高的數學方面的知識，所以塔塔格里亞和史蒂芬兩位數學家在這方面取得成就和進展就是很自然的了。他們對火炮的射擊角度、槍炮學等問題進行了認真的研究。馬基雅維利的《戰爭藝術》一書，是一部不可多得的軍事學術著作。該著作不僅研究了僱傭軍隊等問題，還對城堡的攻防問題進行了有益的探討。

由於火器對攻防雙方的影響，有關築城技術的軍事工程理論取得了重大進展，一些建築師成為軍事工程師，他們在軍事工程學的理論上多有創新之處。軍事工程學理論在這一時期領先於城防建築技術。

這一時期，俄羅斯等國先後湧現出了一批側重研究軍事理論、軍事科學的軍事家、思想家。軍事科學研究的進步，一方面是理論成果，另一方面則是實踐的成功及諸多方面的改革結果，如古斯塔夫二世等人的改革本身就是軍事科學進步的具體表現。

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