1643年，法王路易十三臨死前任命恩善公爵為法國東北方面軍總司令。這位年僅22歲性情暴躁的將領，在法國境內繆斯河畔的洛克魯與西班牙—帝國聯軍發生了一場具有歷史意義的大決戰。是年5月，西班牙—帝國聯軍2.7萬人(騎兵9000人，步兵1.8萬人），由米洛將軍指揮，圍攻洛克魯要塞。恩善帶2.3萬人(騎兵7000人，步兵1.6萬人）前往解圍。洛克魯周圍盡是沼澤和樹林，只有一條狹窄的小道可以透過。他人勸阻恩善不要貿然走這條路，恩善堅持己見，使部隊順利透過險路，佔領了一個制高點，準備與西班牙—帝國聯軍決戰。

米洛兵力在數量上略佔優勢，另有6000援兵即將到達。但他不打算馬上與恩善交鋒。米洛仍採用傳統的西班牙步兵戰法，把1萬名久經沙場的老兵部署在中央，中央後面是8000盟國軍隊，作為二線和預備隊，而把9000騎兵部署在兩翼。

法軍陣形與之大體相似，步兵居中央，騎兵在兩側。但法軍步兵單位比西軍步兵方陣小得多，這是仿效瑞典軍隊的編制而形成的，也是已故首相黎塞留的巨大貢獻。黎塞留廢除了僱傭兵制度，任用沒落貴族子弟為軍官，招募青年農民為士兵骨幹，清除軍隊後面的"尾隨大軍"。經過黎塞留的認真整頓，法軍已今非昔比，不僅戰鬥力增強，而且也有了凝聚力和愛國之心。

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