公元前192年春天，安條克三世率領1萬名步兵、1000名騎兵、600頭戰象組成的大軍，在色薩利東部沿海登陸。羅馬方面則組織2萬名步兵、2000名騎兵和15頭戰象來抵抗。羅馬軍向東行進，渡過亞得里亞海，很快進入色薩利。安條克三世見對方勢力強大、來勢兇猛，自己恐不是對手，連忙派人回國增調援兵；同時，他自己則率領身邊的隊伍搶先佔據希臘中部的溫泉關，企圖憑藉這個難以通行的峽谷阻擊羅馬人，並等待援軍。而羅馬人則趁夜間對方未注意之時，快速行進，爬過高山懸崖，找到敘利亞人的後方，突然向其進攻，把對方打得大敗。安條克三世帶著500騎兵，頭也不回地逃跑，先到了優卑亞島的卡爾基斯，再從那裡渡海向東，逃到了小亞細亞沿岸的以弗所。敘利亞的同盟者也紛紛叛離，歸順羅馬，最後只有埃託利亞仍堅持抵抗。

羅馬元老院決定組織強大的海軍，趁勢渡過愛琴海，向小亞細亞進軍。

公元前190年，羅馬執政官小西庇阿率領大軍向敘利亞開拔。為了解除後顧之憂，羅馬與中希臘的埃託利亞締結了6個月的停戰和約。

再說，安條克三世敗逃回去之後，他料定羅馬會迅速來進攻敘利亞。於是，他在赫勒斯滂海峽北岸的塞斯托斯和南岸的阿比杜斯修築了海陸防禦體系，以阻止羅馬人向小亞細亞進攻；同時，又在色雷斯的萊西馬基亞儲藏大量軍需，以保障戰地供給。

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