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董慶軍先把普通無人機升空，除錯了攝像頭沒問題，才把多介質無人機放下去。

多介質無人機在預設地點破水而出，然後就沒有然後了。

破水破到一半就落了回去，翅膀伸出來，螺旋槳還在轉，多介質無人機成了在水面飛亂竄的水上漂。

因為董慶軍設定了避障，無人機偵察到前面有障礙物要拐彎。

所以無人機飛到大壩前就做了九十度的拐彎，然後要到河邊了，又九十度拐彎。

這樣就拐了一百八十度，直接掉頭了。

按照設定，如果發現偏航太遠，附近有沒有障礙，是要修正航向的。

所以無人機又掉頭，變成了之前的航向。

然後又碰到了大壩，又九十度轉彎........

如此反覆，直到電池耗完，就靜靜地隨波逐流。

無人機漂在水面的那種鬆弛感，好像在說：這樣挺好，都別管我，死了也行......

柳冬生看得笑出聲，解開栓小船的纜繩，對董慶軍招手：“還等什麼，又去撈回來唄。”

董慶軍百思不得其解，又揹著手來找李文軍：“李董，我不理解，我計算過重量，速度和機翼產生的浮力，怎麼會飛不起來呢。總在水面打轉。”

李文軍放下手裡的檔案，說：“你沒考慮水面張力吧。出水的角度，機翼張開的時機，這些都會影響到無人機出水時受到的張力大小，很可能導致無人機的上升力比重力和瞬間張力之和小，就會落回水面了。你如果把機翼設定成在機翼以上部分完全出水之後再張開，說不定就能飛起來了。”

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