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按照羅馬帝國將軍的話語，兩軍交戰，統兵將領要先於敵人進入戰場，這有兩點好處。

其一是佔據有利於己方的地勢，這種地勢不僅僅是地形優勢，諸如選擇有些坡度的地形，居高臨下,不僅衝鋒起來更加迅速，弓兵也易於平射敵人，是平射而不是拋射，與之相反，仰攻的敵人就要付出更多代價。除了地形選擇外，還要注意天氣情況，若是萬里晴空、豔陽高照,就要選擇避免太陽照射眼睛的一面。

其二是士氣的原因，率先進入戰場，表明己方更有求戰欲，勇氣更大，而且排兵佈陣並不是這麼簡單的，真正精銳可以隨時隨地組合成一個軍陣，在行走時就能組成一個嚴整方陣，可即便如此，到達戰場後也需要整隊，若是選擇了一個糟糕的位置，坑坑窪窪的地方，整隊可能需要更多時間，可能還要推翻掉預想的組合軍陣。

當稍晚一些的軍隊進入戰場時，見到對面整齊、密集軍陣，氣勢上本能的就弱了一分，而且在整隊時，還要擔心對方會不會趁機殺過來，如同“半渡而擊”的效果。

己方在決定交戰時，要預先探查一遍戰場環境,心下要有譜，先敵軍一步進入預設戰場是不假，但不能太早，這會讓士兵感到疲憊不堪，而且還要避免臨近午時開戰，一場正兒八經的軍陣廝殺，往往不是一時半刻能夠分出勝負的，往往需要數個小時，甚至一整日也不一定能夠分出勝負，所以應該避免兵卒空腹戰鬥，若無法避免臨近午時，就要提前準備食物。

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