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1658年7月26日，勃利（今俄羅斯伯力市）。

亞康卡·庫拉科夫是一名勇敢的哥薩克人，也是新進被任命的勃利堡的督軍。

兩年前，他奉雅庫茨克督軍戈洛文的指令，再次探索阿穆爾河（黑龍江）下游地區，並率領援軍有效支援在尼布楚成立了達斡爾督軍區。

為了支援這次遠征，雅庫茨克方面進行了周密的部署，準備相當充分。

遠征隊準備了船帆、麻包等用的帆布4000多俄尺（1俄尺=0.711米），新制繩索300餘俄丈（1俄丈長度=2.134米），舊繩索800俄丈，纜繩380俄丈。還配備了許多造船工具，如鑿子、釘子、鑽頭等。為出征的哥薩克們配備了鎧甲、頭盔、盾牌和各種火繩槍、火炮、火藥和彈丸。

為了便於同土著民打交道，遠征隊還攜帶了近10俄尺紅色上等呢絨，以及10俄丈天藍色呢絨。

同時，還特地建造了6艘大平底木船，每艘可乘坐50人。

庫拉科夫在出發前，抓緊時間蒐集了有關阿穆爾河的情報。他認真研讀了曾經探索過該地區卡貝洛夫（此君從勒拿河方向抵近外興安嶺）的探險資料，詳細詢問莫斯科維金（此君從海路抵達黑龍江下游）的同行人員，力爭做到心中有數。為了萬無一失，波亞爾科夫還極力邀請莫斯科維金手下人員參加這次遠征。

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