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1641年7月5日，呂宋，馬尼拉城。

鄭芝龍所屬的水師艦船，除了二十幾艘中小型制的戰船繼續封鎖馬尼拉港口外，其餘一百餘艘大中小船隻均已返回臺灣和泉州，以減少往來補給的困難。

三個月前，鄭軍水師大部，在漢洲三艘戰船的引領下，徑直朝林加延灣東北側的聖費爾南多小鎮駛去。

待船隊趕到小鎮附近海岸時，果然堵住了躲藏在此處的西班牙戰船。鄭軍水師先是放出十幾艘縱火船，大船盡堵住碼頭外側，以火炮、火箭遠端攻擊試圖外逃的西班牙戰船，眾多小船蜂擁抵近，靠幫奪船。經過一番激戰，鄭軍水師燒燬西班牙人兩艘戰船，擊傷並俘獲兩艘，但有一艘竟然衝破重圍，帶傷逃往外海，最後躲到蠔鏡（今澳門），託庇於葡萄牙人的保護之下。

殲滅了西班牙人的人海上力量，鄭軍上下均是鬆了一口氣，如此，苟延殘喘在馬尼拉的西班牙人最終覆滅，已經為時不遠了。

4月15日，經過十餘天的挖掘，鄭軍陸師透過掘進的坑道，順利抵近馬尼拉港口區。在驅使數百抓來的土人在前充當炮灰，鄭軍火槍兵在其後與西班牙展開排槍對射，兩千餘冷兵器部隊架著木梯四下圍攻，當日即破港區外圍所有護牆工事。

兩日後，鄭軍再次繼續驅趕數百土人不間斷地衝擊港區幾座小型堡壘，在付出三百餘人的代價下，艱難攻克所有堡壘。碼頭炮臺的西班牙人自感難以堅守，將所有火炮毀壞後，迅速逃入馬尼拉城。

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