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沐陽忙碌了兩三天,就設計出一款機械外骨骼,外型尺寸按照他自己的身高來,伸長收縮連桿也可以應用不同身高。
連桿等剛性結構採用高強度鈦合金材料,可以用金屬3D增材製造,相同強度下更輕便;
活動的關節主要有腳趾屈曲、腳踝轉動、腳踝足底屈曲、腳踝外展和內收、膝蓋轉動、髂屈曲、髂外展和內收和轉動、腰彎曲和轉動等主要關節,為了收集運動及力等資訊,會安裝大量的不同型別感測器,每條腿就裝有四十多個。採用自己公司的電機技術,噪聲更小,能源大小採用能量密度更大的電池。
沐陽設計出的這款機械外骨骼,經過設計計算,自重達12公斤,理論可負載70公斤,以每小時5公里的速度行駛100公里,30秒內可以拆卸裝備。
沐陽設計好之後,還是感覺沒有什麼驚豔的地方,自重還是太大,畢竟身穿十多公斤的東西,還會感覺不太舒適,如果電池能源沒了,的確是個大問題。
當然,如果僅僅是實現一部份功能,比如行走,或抬重物,或支撐手臂長時間高抬動作,不採用能源形式,負載能力再低一些,整套裝置自重可減輕到5公斤,甚至2公斤都是可以的,裝備越輕越顯得實用一些。
如今,花了兩三天時間設計的這款機械外骨骼,總感覺哪裡設計不夠完美。
他是頂尖機械專家不假,但不可能隨時都能設計出完美的機械產品,有時候也是需要靈感的。
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