用來為整個壓制火炮系統提供目標捕獲、炮彈落點探測和火力校射的“飛馬”無人機是目前整個整個陸軍中裝備最廣泛和最可靠的系統，機長3.1米，翼展5米，最大飛行速度140千米/小時，正常巡航速度120千米/小時，任務區巡邏速度110千米/小時，可在60公里的典型任務半徑處續航5～6小時，這種無人機系統核心組成還包括車載和行動式觀測系統、團級和連級火力指示系統和獨立的炮上單元。

“飛馬”無人機的機頭下方的旋轉偵察球中配備電光/紅外感測系統，整個系統安裝有色電視攝像機、鐳射測距儀和可夜間使用的中波前視紅外感測器，整個系統採用C波段數字式影片/資料鏈，從而使得“飛馬”的任務半徑擴大到200千米。該資料鏈系統有多個通道並可在飛行中選擇，延遲低、安全性好，測距精度優於20公里，在傳輸資料和影片時可進行前向糾錯，上行鏈路還採用直接序列擴頻調製。據稱，其訊號難以被探測和截獲，並具有高抗干擾能力。

此外，機身腹部的整流罩上還可能安裝有AESA主動電子掃描陣列雷達。機翼之上的兩個整流罩裝備有資料鏈，機身腹部和機翼下方的整流罩將安裝模組化負載，整個無人機就是一個偵察平臺，一雙鷹眼。一旦發現目標，鐳射測距測向儀就將射擊資料諸元傳送給指揮平臺，並最終顯示在火炮終端機的液晶屏上。而這個時候，炮兵只需要根據空中偵察無人機鎖定打擊目標方位，對資料引數進行微調，便是可以進行炮兵射擊。

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