最早是上個世紀80年代初開始研製的，89年設計定型，93年開始裝備中國陸軍。湯瑪斯上尉曾經接觸過這種火箭筒的初期型號，也就是代號PF89-80-1的PF89式單兵反坦克火箭。

這種被中國士兵俗稱為‘80單兵‘的火箭筒並不佔編制，而是作為附加裝備配給步兵，以加強步兵的反坦克火力密度及對坦克的作戰能力。隨後中國軍工又研製出了作為多用途火箭彈的‘PF89A式80毫米單兵多用途火箭’。

由於採用了大量非金屬材料和一次性成形工藝，發射筒中80%的零件為塑膠件、發動機的連線螺、燃燒室、帶尾翼座的噴管均為鋁合金熱擠壓成形，發射筒筒體用玻璃布卷製成形。所以PF89不僅僅質量輕，而且更是價廉物美，適合大批裝備作戰部隊。

就連湯瑪斯上尉這樣的SEAL也不得不承認PF89是一種相當不錯的火箭彈。彈徑80毫米，早期反坦克型火箭對法線角65°、180毫米厚度的均質裝甲板射擊時，穿透率不低於90%比率。由於那個時候主要作戰物件蘇聯軍隊，PF89的主要作戰物件便是沒有加掛反應裝甲的T-72坦克以及步兵戰車等輕型防禦目標。

由空於心裝藥戰鬥部採用了雙錐變壁厚的藥型罩，增加了戰鬥外罩的母線長度和戰鬥部的有效藥量，提高了金屬射流速度、速度梯度和射流長度，使破甲深度提高30%左右，甚至戰鬥部的的靜破甲深度達到630毫米。

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