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公元前215年～公元前205年，第二次布匿戰爭初期，漢尼拔統率的迦太基大軍所向披靡，羅馬軍隊連戰皆敗。

一直想擴充套件疆土的馬其頓國王腓力五世乘機與迦太基結盟，並於公元前215年對羅馬宣戰。

馬其頓軍隊在東部不斷取勝並準備進兵義大利時，羅馬強大的艦隊駛入亞得里亞海。擁有強大陸軍的腓力卻因海軍力量不足，缺少船隻而無法渡海作戰。

雙方交戰數年未分勝負，於是，羅馬利用希臘內部的矛盾展開外交活動，並於公元前212年取得埃託利亞同盟的支援，在馬其頓周圍組成了一個反腓力的希臘同盟。

由於反馬其頓的聲勢浩大，腓力五世不敢貿然遠征義大利。

公元前210年的迦太基受到羅馬共和國的全面進攻，於此同時馬其頓王國也與羅馬共和國展開了大戰。

而不同於中原的作戰方式和兵種也開始出現在了整個世界的視線中。

在大約公元前1000年，歐洲地區進入鐵器時代初期，由於銅器的應用很不發達，率先掌握冶鐵技術的古羅馬人迅速推廣使用鐵器，包括鐵劍、鐵標槍、鐵盾、鐵弩箭發射裝置以及鐵鏈、扒城鉤、鐵鐮頭等。當時羅馬軍隊中還配備鐵匠，隨時維修和製作鐵質兵器。

面對歐洲尚未充分發展的冶銅製銅業及其冶鐵製鐵技術尚不夠成熟的廣大地區，已經積累了較強軍事技能的古羅馬軍團因其完備的鐵質兵器系統而具備了較為顯著的軍事優勢，並最終利用這種鐵器優勢橫掃北非、西亞和歐洲大陸。

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