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1232，大宋和蒙軍在開墾之戰中第一次記錄了使用火箭。宋軍用一連串的「飛火之箭」擊退了蒙軍入侵者。

當時的火箭是一端加蓋的火藥，安裝在長棍，有助於保持火箭的飛行路徑穩定。雖然威力和準頭都不大行。但作為一種新式武，仍然在戰場上大放光彩。

當陰國船隻在1812年戰爭中使用偷學來又改進的康格里夫火箭襲擊亨利堡，康格里夫火箭聲名鵲起。

說白了那就是一個大型的竄天猴。

早期的康格里夫火箭普遍用硬紙板來當作外，後來推動力加強之，火箭的外殼逐漸更換成鐵皮。火箭長一米，射程可以達到兩三千米左右。

將康格里夫火箭運到準備發射的地，架好三腳，直接點火發射就行。就像是一枚自帶動力的炮彈。有經驗計程車兵可以根據三腳架來進行簡單的瞄，不過這玩意兒的精準度還是差了一點。

滑鐵盧戰役，英軍幾乎用火箭替代了傳統的火，而戰果也證明英軍的戰術是可行的。

後來米國獨立戰爭打，康格里夫火箭也隨著英軍來到了大洋彼岸。這些大殺器幾乎參加了所有鎮壓民兵的戰，並給當時的米國人留下了極大的心理陰影。這一點其實在米國的國歌中就有所體現「火箭的紅，炸彈在空中爆炸」。由此可，因為康格里夫火箭的出，戰爭變得更加殘酷了。

大明也裝備了火，號稱「神火飛鴉」。整體由竹子制，其造型和一隻大鳥類，在兩個翅膀下面分別各有一個推動火箭。所謂的翅膀應該是用來穩定飛行姿態的。

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