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“夜不收”這個稱謂早在元代就有了，明代軍中的哨探或間諜依然沿用。

因為他們白天黑夜的在外打探敵情，晚上可能回不了營地休息，所以稱為“夜不收”。

它在各支軍隊裡又有其他別稱：墩夜、直撥、橫撥、遠哨夜不收、哨撥夜探、撥夜等等。

夜不收在各軍裡的人數不定。

比如山西鎮某營有1500人，其中夜不收52名，分為前後左右四哨，前哨21名，後哨11名，左哨10名，右哨10名。

戚繼光每營設有夜不收50名。

茅元儀講練軍編制時，每千總下設有夜不收6名，每中軍設有夜不收8名，每哨也有夜不收50名。

然而營制並不是都設有夜不收50名。比如山海關營只設有30名夜不收，喜峰口營有216名，而古北口營有夜不收400名。

這應當就是根據防區的實際情況，靈活應變的結果。

夜不收不僅在邊軍裡有，其他衛所、營兵中也有普遍設立。軍隊裡哪能少了偵察兵。

夜不收需要專門訓練，各路在春秋兩次進行操練，還要定期進行考核定級，測驗弓馬、膂力、膽氣、謀略等。此外還需要能熟悉山川地理，道路遠近險阻，善於書寫計算等要求。

夜不收的主要工作還是刺探軍情，參與作戰並斬獲敵人首級的情況並不普遍，同時也因為偵查任務的隱蔽性需求，出邊哨探的人數一般不超過10人，一旦遭遇敵軍，通常會被殺死、殺傷或者俘虜，因此他們的軍功KPI方式與其他兵種有些不一樣。

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