在馮侖衝入中軍帳，一心要取‘劉秀’性命的時候，龍淵、龍準、龍孛率領著騎兵，及時趕回了漢軍大營。

進入大營後，他們正好撞見了馮侖的部下在圍攻郡軍和羽林衛，見狀，龍淵二話不說，催馬衝了上去，一走一過之間，戰馬連續撞到了數名敵兵，馬背上的龍淵也揮劍連斬數敵。

隨著騎兵的到來，戰場上的天平立刻發生傾斜，原本佔盡優勢的劉永軍，局面急轉直下。

騎兵對陣步兵，本就具備極大的優勢，加上漢騎兵來得突然，把劉永軍殺了個措手不及。

僅剩下兩千人的劉永軍，幾乎是頃刻之間便被一千騎兵衝得四分五裂，毫無陣型可言，接下來戰場上所發生的交戰，完全是騎兵對步兵的屠殺。

最終，馮侖死在了中軍帳裡，而馮侖的部下，也沒跑掉幾個，基本全被漢軍的騎兵殺光。

此戰過後，馮侖部全軍覆沒，留守漢營的魏郡郡軍，也是傷亡慘重，原本兩千多人，最後只剩下兩百多人，至於主將寇張，身上大大小小的傷口有十好幾處之多，被抬出中軍帳時，人業已奄奄一息，經過醫官的急救，總算是把性命保了下來。

劉秀在進攻五校軍大營的時候，發現了敵軍不對勁，缺少了劉永援助五校軍的精銳，劉秀馬上生出警覺，意識到劉永的部下很可能去偷襲己方大營，他及時分出龍淵、龍準、龍孛，讓他們率領騎兵回營檢視情況。

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