可惜東漢朝廷視而不見，根本沒有迴應，漢順帝劉保也沒有用他。

夏天，羌人罕部落一千多人進攻北地，北地太守賈福與趙衝迎戰，結果不利。

九月，羌人各部族八九千騎兵侵犯武威，涼州地區人心震動，一片恐慌。

東漢朝廷於是再次將安定郡府遷到扶風，將北地郡府遷到馮翊，派行車騎將軍、執金吾張喬率領左右羽林軍、五校士兵和河內、南陽、汝南的部隊一萬五千人駐守三輔。

漢安元年（142年），趙衝被任命為護羌校尉，採取安撫政策，招安叛變的羌人，罕部落五千多戶向趙衝投降。

漢安三年（144年）春天，護羌從事馬玄被羌人引誘，帶領許多羌人逃出邊塞，領護羌校尉衛瑤追擊馬玄等人，殺死八百多人，獲得牛馬羊二十多萬頭。

夏天，趙衝與漢陽太守張貢向佔據參戀北部邊界的羌人燒何部落三千多村落突施襲擊，殺了一千五百人，獲得的牛羊驢十八萬頭。

冬天，趙衝進攻羌人各部族，殺死四千多人，又追擊羌人到阿陽（今甘肅靜寧縣西南），殺死八百名羌人。

羌人各部族先後有三萬多戶向涼州刺史投降。

趙衝又追趕反叛的羌人，追到建威鵪陰河（今甘肅永登縣境內），部隊還沒有完全渡過河去，其所率領的六百多投降的胡人叛變逃走。

趙衝帶領幾百人追趕，遇到羌人的伏兵，趙衝戰死。

但羌人各部落也在歷次戰鬥中大傷元氣，衰敗耗盡。

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